АСУ полетом

Автоматизированная система управления полетом беспилотного летательного аппарата собственной разработки находится в стадии испытания.

Система обеспечивает решение следующих задач:

формирование полетного задания с привязкой к карте местности
организация беспроводного цифрового канала связи для передачи телеметрии и видеоинформации
слежение за полетом
отображение текущего положения и состояния летательного аппарата (ЛА)
навигация
автоматическое управление ЛА
управление ЛА от оператора
фото- и видеосъемка обследуемой местности
прием, обработка и хранение принимаемой информации

Отличительные особенности АСУ полетом:

единый высокоскоростной цифровой канал связи
встроенная полезная нагрузка (видео- и фотокамера)
малые габариты и масса бортового оборудования, позволяющие использовать его на микро-БПЛА
широкий набор интерфейсов бортового контроллера (USB, ETHERNET, SPI, I2C, UART, АЦП) для подключения устройств полезной нагрузки

Наземный комплекс функционирует на PC-совместимом компьютере класса «ноутбук» со специальным внешнем модулем беспроводной связи. Операционная система наземного комплекса - MS Windows XP.

Бортовой комплекс имеет следующие характеристики:

встроенная инерциальная навигационная система
встроенный GPS-приемник
встроенная фото- видеокамера (2 Мп)
4 интегрированных выхода ШИМ (1…2 мС)
диапазон рабочих температур -40…+ 85°С
напряжение питания - 9 … 15 В
вес - 50 г.
максимальный крен - ±180°
максимальный тангаж - ±90°
максимальное ускорение - ±10 g
максимальная угловая скорость - ±300°/сек
точность по координатам – 5 м
точность по высоте – 2 м